1.項(xiàng)目需求

為實(shí)現(xiàn)魚(yú)雷罐車(chē)傾倒自動(dòng)化,不用人工參與,使得整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的整個(gè)出鋼過(guò)程平穩(wěn)進(jìn)行,減少出鋼的時(shí)間?，F(xiàn)在需要對(duì)魚(yú)雷罐車(chē)罐口形狀進(jìn)行檢測(cè)，判斷罐口是否完整及魚(yú)雷罐水車(chē)內(nèi)鐵水是否結(jié)渣。

2.需求分析及解決方案

2.1.需求分析

設(shè)計(jì)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)魚(yú)雷罐車(chē)罐口和鐵水流柱進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)計(jì)使用熱成像相機(jī)進(jìn)行圖像采集，根據(jù)溫度和形狀輪廓信息進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)備PLC控制視覺(jué)系統(tǒng)工作，視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)完成將結(jié)果反饋PLC系統(tǒng)。判斷依據(jù)為視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算拍攝時(shí)的罐口面積與罐口未結(jié)渣時(shí)的面積比值輔以測(cè)量的罐口鐵水實(shí)際溫度判斷罐口是否結(jié)渣。

2.2.解決方案

魚(yú)雷罐車(chē)罐口形狀檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)安裝布局圖如圖1所示

魚(yú)雷罐車(chē)罐口形狀檢測(cè)，選用一臺(tái)熱成像相機(jī)拍攝魚(yú)雷罐車(chē)罐口形狀判斷罐口是否完整及魚(yú)雷罐水車(chē)內(nèi)鐵水是否結(jié)渣，判斷依據(jù)為視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算拍攝時(shí)的罐口面積與罐口未結(jié)渣時(shí)的面積比值輔以測(cè)量的罐口鐵水實(shí)際溫度判斷罐口是否結(jié)渣。

魚(yú)雷罐車(chē)運(yùn)行到位后，設(shè)備PLC系統(tǒng)向視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，視覺(jué)系統(tǒng)控制魚(yú)雷罐車(chē)罐口檢測(cè)相機(jī)拍照檢測(cè)，根據(jù)罐口處熱成像圖像形狀和溫度信息，分析罐口結(jié)渣情況，判斷是否滿(mǎn)足傾倒條件。

圖1 魚(yú)雷罐車(chē)罐口形狀檢測(cè)系統(tǒng)布局圖

流柱檢測(cè)系統(tǒng)相機(jī)安裝布局圖如圖2所示

鐵水柱流檢測(cè)，安裝兩臺(tái)熱成像相機(jī)，拍照鐵水柱流。一臺(tái)相機(jī)安裝在前面用于檢測(cè)左右，一臺(tái)相機(jī)安裝在側(cè)面用于檢測(cè)前后，智能相機(jī)的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)后臺(tái)處理軟件分析得分析結(jié)果，分析結(jié)果傳于PLC進(jìn)行報(bào)警和傾翻保護(hù)。

魚(yú)雷罐車(chē)開(kāi)始傾倒后，設(shè)備PLC系統(tǒng)向視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，視覺(jué)系統(tǒng)控制兩臺(tái)鐵水流柱熱成像相機(jī)開(kāi)始工作，視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施檢測(cè)出鐵水流出的前后、左右兩個(gè)方向的鐵水流柱寬度、位置信息，并將結(jié)果發(fā)送給PLC系統(tǒng)，供PLC系統(tǒng)控制傾倒角度。