在智能制造和科技興安的大背景下，冶金行業(yè)對(duì)大噸位冶金起重機(jī)操作工起吊高溫容器的操作精準(zhǔn)性和安全性越來越重視，由于鋼廠工況復(fù)雜多變，且車輛駕駛倉離地面距離較高，視線差且存在盲區(qū)，因此駕駛員觀察效果一直不好，需地面操作崗位工打手勢(shì)進(jìn)行指揮起吊，存在很大的安全隱患和風(fēng)險(xiǎn)，針對(duì)此種情況，研究開發(fā)一種鐵包無線工位視頻系統(tǒng)，利用行車定位技術(shù)、視頻識(shí)別技術(shù)和可靠高速的無線通訊技術(shù)，將鐵包工位視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)冶金起重機(jī)駕駛室大屏上，同時(shí)利用AI算法，對(duì)吊裝目標(biāo)特征進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、定位和可靠性提示，指導(dǎo)駕駛員進(jìn)行輔助操作，不僅可以提升工作效率，同時(shí)極大地增加高危操作崗位的安全性，對(duì)有效杜絕失誤率起到關(guān)鍵性作用，由人防人控變?yōu)榧挤兰伎?，?duì)企業(yè)高溫熔融液體的安全管控起到極大的保障作用。
在天車上安裝無線視頻監(jiān)控終端，通過在天車上布置的行車定位系統(tǒng)（UWB），進(jìn)行天車位置識(shí)別，目前鐵包起吊工位的位置固定，通過天車的定位與鐵包工位的位置比對(duì)，就可以進(jìn)行天車監(jiān)控終端在臨近需要監(jiān)測(cè)的工位進(jìn)行視頻切換，視頻圖像通過安裝在鐵水跨的無線傳輸系統(tǒng)進(jìn)行傳輸，掛鉤AI模塊實(shí)時(shí)通過對(duì)應(yīng)工位視頻分析吊鉤入位情況并對(duì)監(jiān)測(cè)輸出判定結(jié)果，系統(tǒng)同時(shí)預(yù)留與其他系統(tǒng)接口，方便后續(xù)進(jìn)行系統(tǒng)對(duì)接。
鋼包掛耳安全智能預(yù)警系統(tǒng)具體流程如下
- UWB天車定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)天車位置，實(shí)時(shí)與鐵包吊運(yùn)工位進(jìn)行距離比對(duì)，獲取天車所到達(dá)的工位
- 工位視頻監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)對(duì)工位進(jìn)行視頻監(jiān)控，AI模塊實(shí)時(shí)通過工位視頻進(jìn)行吊鉤入位情況分析
- 天車監(jiān)控終端通過無線信號(hào)將需要切換的工位信息傳達(dá)至地面基站發(fā)送視頻請(qǐng)求
- 天車監(jiān)控終端通過無線傳輸系統(tǒng)獲得對(duì)應(yīng)工位視頻信息和吊鉤入位分析結(jié)果。
鋼包掛耳安全智能預(yù)警系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別工位位置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼包掛耳入鉤情況，自動(dòng)識(shí)別吊包作業(yè)時(shí)是否正確掛鉤，從而避免發(fā)生安全事故。
